采用的是FMCW（调频连续波），支持普通帧和高级帧。本文以AWR1843和AWR6843为例，介绍如何进行普通帧配置的配置，以及配置的注意事项。

　　Chirp配置里需要设置配置哪个（哪些）chirp配置序号（chirp index），选择使用哪个profile，并且可以在选择使用的profile的配置基础上，对起始频率、扫频斜率、idle time和ADC start time做微调。如果需要配置chirp配置序号0的参数，那CHIRP_START_INDX = CHIRP_END_INDX =0。如果chirp配置序号0到3的参数是完全一样的，那么可以设置CHIRP_START_INDX = 0，CHIRP_END_INDX =3，一次性配置4个chirp配置。chirp配置里起始频率的调整范围在单个profile的起始频率上增加的范围是有限制的。如果起始频率的调整超过了调整限制，建议新设定一个profile， 后续的chirp配置可以使用新的profile的新起始频率进行偏移，以实现chirp的频率偏移大于限制的情况。本文后面内容有举例说明。

　　Frame配置里要设置发射波形使用的chirp配置，以及循环次数和帧数。使用的chirp index必须是之前有配置过的，不然配置会报错。注意帧数设置为0表示一直发波。

　　下面举例说明如何在AWR1843上配置一个frame波形。假设配置4个不同的chirp配置，每个chirp配置的起始频率增加200MHz，按照chirp 0~chipr 3的配置循环发波，一个frame里共128个chirp，一直发波。波形配置和波形示意图如下。